事件の背景
顧客企業はフォークリフト業界の世界的に有名なリーダーです。 2021年に同社はスマート（コネクテッド）工場の構築に1億3,200万ドルを投資し、遠隔設備メンテナンス、オンライン生産プロセス管理、リアルタイムのサプライチェーン更新などの相互接続された運用を可能にした。
2022 年 7 月に、クライアントは Junhe と綿密なカスタマイズされたパートナーシップを締結しました。複数回の現地調査とソリューションに関する議論を経て、Junhe はクライアントのフォークリフト生産ライン用に特化した自動粉体塗装装置を設計しました。この装置は、2023 年 3 月に正式に稼働し、運用を開始しました。自動化された装置とインテリジェントなデジタル サービスを通じて、顧客企業は品質の向上、効率の向上、環境の持続可能性、スマートな運用を調和的に統合しながら、競争力と主導的地位を維持しながら、大きな発展の飛躍を達成しました。 
プロジェクトの実施とハイライト
Junhe Design は、顧客企業の要件と問題点、およびフォークリフト構造の固有の特性に対処するため、複数回の技術的な議論と検証を通じて自動粉体塗装装置を開発、製造しました。このソリューションには次の利点があります。
(1) 自動スプレー適用範囲が強化され、手動によるタッチアップの必要性が軽減されます。
(2) デュアル自動スプレー システムによる最適化されたプログラム制御により、シャーシとマストの両方のコンポーネントの柔軟な生産が可能になります。
(3) 手動スプレーセクションと自動スプレーセクションの間にバッファーゾーンを統合することでコーティングプロセスの品質が向上し、コーティング全体の一貫性が大幅に向上します。
【ハイライト：2台の超長多機能インテリジェントスプレーシステムの活用】
自動粉体塗装ラインには、Junhe が新しくカスタマイズおよび設計した超ロング多機能スプレー ブース シリーズ PX01 が採用されています。このブースは自動噴霧部と前後の手動噴霧部にワーク緩衝ゾーンを設けています。これにより、全体の生産リズムや効率に影響を与えることなく、手動セクションのワークピースをスプレーのために一時停止することができます。手動スプレーと比較して、コーティング品質が 35% 向上します。人間工学に基づいたデザインにより、オペレーターの疲労が軽減され、作業効率が向上します。
このスプレー ブースには 2 つのバッファ ステーションがあり、長さは約 20 メートルあり、全体に均一な空気流を分配するための高い基準が要求されます。実際の現場での経験データと組み合わせた数値流体力学 (CFD) 解析を通じて、高度な気流分布設計が実装されました。これにより、より合理的な排気換気構成が可能となり、噴霧効率と作業者の作業環境を向上させます。 
ハイライト: インテリジェントなスプレー システムは、フォークリフトの 2 つの主要な構造コンポーネントであるマストとシャーシの特性に合わせてカスタマイズされた自動コーティングを実現します。
1) マストスプレーブースのハイライト
各マストレベルには 2 つの伸縮 U 軸動作機構が装備されており、合計 6 つの伸縮スプレー ユニットになります。各ユニットには高精度サーボ制御システムを採用し、優れた動作安定性を実現しています。伝達機構には摩擦係数が低く、非常に静かなラックアンドピニオンギヤを採用しており、メンテナンスコストを最小限に抑えます。
ワーク側面には軽量二次元噴霧器R01シリーズを採用。操作面に対して 3 番目のマスト層の底部のクリアランスが狭いため、手動によるタッチアップ スプレーは困難です。そこで、底面追従型2D噴霧器KP-02シリーズを導入しました。 X軸とZ軸の両方に高精度サーボ制御システムを採用し、底部コーティングの品質を向上させます。このブースでは、ガードレールやその他の小さなコンポーネントのスプレーにも対応します。
2) フレームスプレーブースのハイライト:
MU-Z軸＋U軸の多段同期駆動方式を採用しており、各スプレー機にMU-Z軸3軸、U軸4軸を搭載しています。このシステムは、さまざまな寸法の多様なフレーム構造に完全に対応し、新しい顧客製品のアプリケーションを拡張する際のプログラムの更新の必要性を排除します。このブースは、費用対効果の高い建設、迅速な試運転、そして卓越した価値を提供します。エンジニアリングのデバッグ時間を短縮しながら、実稼働環境への導入を加速します。
軽量2Dスプレー機R01シリーズを使用してワーク側面をコーティングします。
ハイライト: レーザー動的プロファイル認識システム
レーザースキャナーを使用して、噴霧が必要なワークの輪郭情報を取得し、このデータはコンピューター処理されてから PLC に送信されます。次に、PLC はサーボ コントローラーを駆動し、サーボ コントローラーが対応するスプレー ガンを操作して輪郭に沿ったスプレーを実行することで、スプレー プロセスの最大限の自動化を実現します。 
